瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)撰寫的《瑜伽經(jīng)》，賦予了瑜伽所有理論和知識，在這部著作里，他論述了瑜伽的定義、 瑜伽的內(nèi)容 、瑜伽給身體內(nèi)部帶來的變革等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已經(jīng)有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統(tǒng)的解釋，帕坦伽利發(fā)明了一個整體的瑜伽體制。帕坦伽利指出,瑜伽不是一種理論，不是存在與理論之上的，它越來越多的是一個實踐，如果要成為一位真正的瑜伽人，不是理論瑜伽，而是實踐瑜伽，這樣才能真正成為一個瑜伽人。帕坦伽利對瑜伽目標明確到:瑜伽教授如何控制大腦(CHITTA)。
所以帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
從宗教上說，《瑜伽經(jīng)》是屬于婆羅門教哲學，這和佛教是既有分別也有聯(lián)系的。
婆羅門教以為：萬物有一個很高的本體----梵。（強調(diào)靈魂的屬性）
佛教以為：事物是沒有本體的，只有實相。（強調(diào)靈魂的特性）
但是《瑜伽經(jīng)》所述內(nèi)容和佛教禪定的形式是根本相一致，由于瑜伽是佛學的修行技法。正如印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司大中華區(qū)執(zhí)行總監(jiān)呂薩先生所說：“ 瑜伽是靈魂的科學，是修行的科學，是所有宗教的基礎，所有宗教修行的基本道理與措施在《瑜伽經(jīng)》里都說盡了。瑜伽比如是面粉，而世上各種宗教比如包子、饅頭、面包、蛋糕等等 ?！?
婆羅門教的起源可追溯到公元前5000年印度河文化的期間，婆羅門教以為萬物有很高實體 ----梵，修行者的至高境界是要“梵我合一”，這個國家道教的“”思想相一致。
瑜伽經(jīng)由梵文寫成，在翻譯上十分困難?，F(xiàn)存的英譯本有數(shù)十種之多，但譯法各有差異，有時分句也不合。偉大的瑜伽圣者帕坦伽利所著《瑜伽經(jīng)》是瑜伽學派的基本經(jīng)典。經(jīng)文記錄了古印度的大師們關于神圣、人、自性、物質(zhì)觀、身體、精神、梵文語音幾乎所有范疇的深邃的闡述?！惰べそ?jīng)》引路瑜伽者完成性靈的旅程，書中布滿對身心世界的探索，告訴人類為基本的道德，書中的所有智慧并不能被后人完全解釋，歷代大師一直的撰寫關于《瑜伽經(jīng)》的書籍。瑜伽經(jīng)的思想在瑜伽者的生活中處處的體現(xiàn)。奧修講解瑜伽經(jīng)的《瑜伽之書》
