單輪電動(dòng)車適于每日通勤應(yīng)用或者周末時(shí)作為一項(xiàng)休閑運(yùn)動(dòng)。利用陀螺儀傳感器控制平衡,高功率的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),可以獲得很好的動(dòng)力。內(nèi)部程序控制,限速在16km/h,在提升/增加牢靠的同時(shí)兼顧到行車速度。
應(yīng)用者把腳區(qū)別放在獨(dú)輪車兩側(cè)的折疊式踏板上以后,悄悄向前傾斜身體是前進(jìn),向后傾斜是減速,向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內(nèi)的一系列回旋安裝確保它能很好地保持平衡。充電2個(gè)小時(shí),可以行駛25km,短途代步十分方便,可以代替公交和地鐵。單輪電動(dòng)車體形小巧、攜帶方便,很輕的一款只有8.8kg,可以直接放進(jìn)汽車的后備箱,提到家里或是辦公室。
單輪電動(dòng)車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具,短途代步,可以代替公交和地鐵。獨(dú)輪車攜帶方便可以直接放進(jìn)汽車的后備箱,提到家里或是辦公室。
倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的使用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下,對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析,使系統(tǒng)在能力方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允許的范疇以內(nèi),從而使系統(tǒng)保持平衡。
單輪電動(dòng)車在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)根本類似。
單輪電動(dòng)車是利用陀螺儀進(jìn)行前后穩(wěn)定的。
當(dāng)身體前傾,單輪電動(dòng)車會(huì)感知到動(dòng)作進(jìn)行加速;當(dāng)身體后仰,單輪電動(dòng)車也會(huì)控制電機(jī)減速以維持駕駛者與車體的平衡。